Yn cyfeirio at y ddyfais canfod dadleoliad onglog sydd wedi'i gosod ar siafft modur servo rheoli dolen agored, sy'n canfod dadleoliad y rhan symudol yn anuniongyrchol trwy ganfod ongl cylchdroi'r modur servo a'i fwydo yn ôl i gymharydd y ddyfais rheoli rhifiadol, yn cymharu. gyda'r gorchymyn mewnbwn, ac yn defnyddio'r gwahaniaeth i reoli'r rhan symudol.
Yn gyffredinol, mae'r cywirdeb peiriannu tua chywirdeb 0.01-0.02mm.
